Istnieją zarówno niewielkie wykaszarki, których używa się do koszenia niewielkich powierzchni, na przykład przydomowych trawników. Są to kosiarki trawnikowe. Kosiarki przystosowane do koszenia dodatkowo innych roślin, takich jak rzepak, zboża czy groch to natomiast kosiarki rolnicze. Poza tym można dzielićkosiarki na ręczne, elektryczne, a także spalinowe. Każda z nich posiada inny sposób napędzania i działania, przeznaczenie natomiast każdej z nich jest podobne. Istnieją także kosiarki samojezdne, automatyczne czy traktorowo-ciągnikowe.